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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
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CCD工業(yè)相機(jī)的常見(jiàn)誤差來(lái)源有哪些?

發(fā)布時(shí)間:2021-01-12  信息來(lái)源:http://tamamtrading.com/

 CCD工業(yè)相機(jī)的誤差來(lái)源:誤差主要由光學(xué)鏡頭的畸變、機(jī)械誤差與視頻信號(hào)的“模/數(shù)轉(zhuǎn)換”產(chǎn)生,由此產(chǎn)生的誤差分別稱(chēng)為光學(xué)誤差、機(jī)械誤差和電學(xué)誤差。
      1、光學(xué)誤差:也叫光學(xué)畸變差,是指相機(jī)物鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制作和裝配誤差所引起像點(diǎn)偏離其正確成像位置的點(diǎn)位誤差。光學(xué)畸變差包括徑向畸變差(RadialDistortion)和離心畸變差(DecentringDistortion)兩類(lèi)徑向畸變差使構(gòu)像點(diǎn)沿徑向方向偏離其準(zhǔn)確位置;而離心畸變是由于鏡頭光學(xué)中心和幾何中心不一致引起的誤差,它使構(gòu)像點(diǎn)沿徑向方向和垂直于徑向方向都偏離其正確位置。
      2、機(jī)械誤差:在光學(xué)鏡頭攝取的影像轉(zhuǎn)化到數(shù)字化陣列影像這一步產(chǎn)生的誤差,這項(xiàng)誤差又是由以下兩個(gè)因素引起的:
      ①、掃描陣列不平行于光學(xué)影像,致使數(shù)字化影像相對(duì)于光學(xué)影像有旋轉(zhuǎn);
      ②、每個(gè)陣列元素尺寸不同而產(chǎn)生不均勻變形。
      3、電學(xué)誤差:主要包括行同步誤差、場(chǎng)同步誤差與采樣誤差,行同步誤差是指視頻信號(hào)轉(zhuǎn)化時(shí)影像每行開(kāi)頭處的同步信號(hào)產(chǎn)生的錯(cuò)動(dòng)現(xiàn)象;場(chǎng)同步誤差是指影像奇數(shù)行與偶數(shù)行間的錯(cuò)位;采樣誤差是指由于時(shí)鐘頻率不穩(wěn)引起的采樣間隔誤差線陣CCD相機(jī)在系統(tǒng)整體上表現(xiàn)是為光學(xué)畸變差對(duì)成像幾何模型的影響,
      光學(xué)畸變差的影響是非線性、非對(duì)稱(chēng)性的。通常采用一定的算法去糾正和重采樣,其結(jié)果并不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求,原因是(1)、超出時(shí)間控制;(2)、不利于系統(tǒng)整體拓展。
      解決方案:系統(tǒng)在對(duì)被檢測(cè)圖像和模板圖像作差值運(yùn)算時(shí),都置于同樣的條件下,光學(xué)畸變差對(duì)雙方的影響是相同的,可以采用忽略光學(xué)畸變差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響的方式,經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)這個(gè)方法是可行的。